スキャンマッチングSLAMの概要をまとめました。

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サブスクライブしたROSメッセージをリアルタイムでグラフ描画するコードをご紹介します。

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AirSimをUbuntuで使う方法をまとめました。

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but_velodyne用のDockerfileの実装例をご紹介します。

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PCL（Point Cloud Libraly）のユークリッドクラスタリングを少し改良することで、注目点ごとに距離の閾値（ClusterTolerance）を変えられるようにしました。

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PCL（Point Cloud Libraly）の条件付きユークリッドクラスタリング（ConditionalEuclideanClustering）を使った法線群のクラスタリングの実装例を公開します。

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PCL（Point Cloud Libraly）を使ったユークリッドクラスタリングの実装例を公開しました。

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A source code which plots subscribed ROS data in real time is proposed in this article.

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