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雑記ブログ。
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タグ:ROS

点群の並進移動&回転をCUDAで実装してみたので紹介します。

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点群の並進移動および回転移動の実装をご紹介します。

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点群のダウンサンプリングの実装をご紹介します。

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DockerでGPUを使ってGazeboを動かす方法をご紹介します。

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ROSとPCLをインストールしたDocker環境の構築方法をまとめます。

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姿勢推定における回転行列とクォータニオンの比較を行います。

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Velodyne point cloud → depth image

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rospyでPyTorchを使うためのDocker環境構築方法をご紹介します。

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スキャンマッチングSLAMのLaunchファイルの実装例をまとめました。

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スキャンマッチングSLAMのNDTの部分の実装例をまとめました。

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