点群処理のICPとGICPの違いについてまとめました。
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【ROS，PCL】並列処理で点群の法線推定を高速化（NormalEstimationOMP）
点群の法線推定を並列処理する実装例をご紹介します。
続きを読む【ROS，PCL】ロボットの移動に合わせて点群を貯める実装
【ROS，PCL】ロボットの移動に合わせて点群を貯める実装
ロボットにセンサを搭載する場合、観測情報を扱うときにロボットの移動を考慮する必要があります。
この記事では、ロボットの移動に合わせてLiDARの点群を貯めていく実装を公開します。
続きを読む【ROS, PCL】3D-LiDARの点群から法線群を生成（Normal Estimation）
3D-LiDARで取得した3次元点群から法線群を生成し可視化するソースコードをご紹介します。
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