PyTorchの関数torch.gather()の挙動を見ていきましょう。
続きを読むカテゴリ： プログラミング
【強化学習入門】Q学習でCart-Poleを動かす（Google Colab＋OpenAI Gym）
強化学習の初心者向けに、Q学習でCart-Poleを動かしてみます。
続きを読む【Docker】ROSとPCLのビルド
ROSとPCLをインストールしたDocker環境の構築方法をまとめます。
続きを読む環境構築 for「つくりながら学ぶ！PyTorchによる発展ディープラーニング」
参考書「つくりながら学ぶ！PyTorchによる発展ディープラーニング」の環境構築例をご紹介します。
続きを読む【姿勢推定】回転行列vsクォータニオン
姿勢推定における回転行列とクォータニオンの比較を行います。
続きを読む【AirSim】EnableCollisionsとEnableCollisionPassthrogh
AirSimのEnableCollisionsとEnableCollisionPassthroghについてまとめました。
続きを読むオススメの機械学習フレームワークはPyTorch【2020】
どのフレームワークを勉強すればいいの？
続きを読むunsqueeze(dim)とunsqueeze_(dim)の違い【PyTorch】
unsqueeze(dim)とunsqueeze_(dim)の違いは？
続きを読むCONV2Dのdilationとは【PyTorch】
CNNのハイパーパラメータ「dilation」とは何でしょうか？
続きを読むVelodyne point cloud to depth image【ROS】
Velodyne point cloud → depth image
続きを読む