IMUとホイールエンコーダを用いたオドメトリについてまとめます。
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【論文要約】RetinaGAN：物体を意識したSim-to-Real手法
論文「RetinaGAN: An Object-aware Approach to Sim-to-Real Transfer」を要約していきます。
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LOAMについてまとめました。
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続きを読む姿勢推定のためのEKF【6軸IMU】
姿勢推定のためのEKF（拡張カルマンフィルター）についてまとめます。
続きを読む【自動運転・企業研究】トヨタ・ホンダ・日産の比較（2020年）
国内3大自動車メーカーのトヨタ・ホンダ・日産の自動運転についてまとめてみました。
続きを読む【自動運転】SLAMとは
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続きを読む【点群処理】ICPとGICPの違い
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続きを読む【一次遅れ系】モーターのPID制御でオーバーシュートする原因
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モーターを一次遅れ系としてPI／PID制御する際に、目標値通りの挙動を完全には実現できない原因を本やウェブサイトで調べてみたので、それらの情報をもとに自分なりにまとめてみます。
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