点群の並進移動&回転をCUDAで実装してみたので紹介します。
続きを読むカテゴリ: ソフトウェア
【入門】CUDAプログラミングを試してみる
簡単なCUDAプログラミングを試してみます。続きを読む
【ROS+PCL】点群の並進移動&回転
点群の並進移動および回転移動の実装をご紹介します。
続きを読む【ROS+PCL】点群のダウンサンプリング(VoxelGrid)
点群のダウンサンプリングの実装をご紹介します。
続きを読むDockerでGPUを使ってGazeboを動かす
DockerでGPUを使ってGazeboを動かす方法をご紹介します。
続きを読む【ゲーミングPC】アプライドネットの初期不良対応に不満
私が経験したアプライドネットでの初期不良をご紹介します。
続きを読む【Kaggle入門】まずはタイタニックに挑戦(PyTorch)
Kaggleのタイタニックの実装例をご紹介します。
続きを読む【解決済み】ubuntu-restricted-extrasインストールしたらバグった
ubuntu-restricted-extrasをインストールしたらバグった経験をご紹介します。
続きを読むいつもUbuntuにインストールする汎用ソフト
私がいつもUbuntuにインストールする汎用ソフトをご紹介します。
続きを読む【Ubuntu】DockerでGPUを使うまでの環境構築
Dockerコンテナ内でGPUを使うための環境構築方法をご紹介します。
続きを読む