私の環境

• Ubuntu 16.04
• プリンター：Canon LBP7600C

他にも多くの型番に対応しているドライバーなので、ご自身のプリンターが対応製品か確認してみてください。

インストール手順

1. Canonのサポートページからプリンタードライバーをダウンロードする
   
2. 端末（ターミナル）を開く[Ctrl+Alt+T]
3. ダウンロードしたディレクトリに移動
   （例）Downloadsディレクトリにダウンロードした場合：
   ＄  cd ~/Downloads
4. 解凍
   ＄  tar -zxvf linux-lipslx-drv-*****.tar.gz
5. 解凍後のディレクトリに移動
   ＄  cd linux-lipslx-drv-*****
6. スクリプトの実行
   ＄  sudo ./install.sh
7. インストーラーに従ってインストールを進め完了させる
8. Ubuntuの「システム設定」->「プリンター」->「追加」から各自のプリンターを追加

さいごに

お疲れ様です。これでプリンターが使えるようになって印刷できるはずです。

参考になれば幸いです。

以上です。