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雑記ブログ。
アメリカ留学/海外旅行/理系/C++/ROS/・・・

Semiro Bluetoothイヤホンのレビューを残します。

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【ROS】オドメトリメッセージの原点をリセットする実装

最初に受けとったオドメトリメッセージの姿勢・位置を原点として、それ以降のメッセージを座標変換してからrepublishする実装を公開します。

bagファイルを途中から再生するときなどに便利です。

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tfを使った点群の座標変換の実装例をご紹介します。

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香港カップヌードルの美味しい食べ方をご紹介

NISSINカップヌードルのスパイシー・シーフード味は香港限定であり、お土産の定番です。

この記事では、香港の友達から教えてもらった香港限定カップヌードルの美味しい食べ方をご紹介します。

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経緯

先日、国内雑誌と海外講演会へそれぞれ1本ずつ論文を投稿し、両方とも査読結果が届きました。この2本の論文は、投稿時期がほぼ同じだったので、似たような内容になっています。つまり、似たような論文を国内と海外の両方に投稿してみたのです。

  • 国内雑誌(journal)、日本語
  • 海外講演会(conference)、英語

似た内容の投稿にも関わらず、国内と海外で査読者の反応がだいぶ異なったので、ご紹介します。

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【アメリカ留学】寮 or ホームステイ

海外留学をする際にどこに滞在するかって悩みますよね。この選択は留学生活を左右する大きなものだと思います。

この記事では「寮 or ホームステイ」の2択に絞って書いていきます。
※ちなみに、その他の選択肢として、アパートを借りたりシェアハウスを探したりが考えられます。

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研究テーマを決める大変さを共有したい

研究テーマを決めるのってメチャクチャ大変ですよね。
そんな苦しみを共有するためだけに、この記事では、研究のテーマ決めがどれだけ大変か説明していきます笑

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【ROS】ジャイロオドメトリの実装

ジャイロオドメトリとは、ジャイロセンサの角速度とホイールエンコーダの並進速度を統合してオドメトリを推定する手法です。

この記事ではその実装例を公開します。

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【留学】アメリカ留学で得たn個のこと

アメリカ留学の終盤に、留学生同士で よく話題になることがありました。
“What have you got in the US?”
せっかく留学に来たからには、その期間で自分が何を得られたか確認したくなりますよね。
半年間アメリカに留学してみて、私が得られたと思うことを以下で挙げていきます。

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【ROS,PCL】ロボットの移動に合わせて点群を貯める実装

ロボットにセンサを搭載する場合、観測情報を扱うときにロボットの移動を考慮する必要があります。

この記事では、ロボットの移動に合わせてLiDARの点群を貯めていく実装を公開します。

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