【アメリカ留学】寮 or ホームステイ
海外留学をする際にどこに滞在するかって悩みますよね。この選択は留学生活を左右する大きなものだと思います。
この記事では「寮 or ホームステイ」の2択に絞って書いていきます。
※ちなみに、その他の選択肢として、アパートを借りたりシェアハウスを探したりが考えられます。
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海外留学をする際にどこに滞在するかって悩みますよね。この選択は留学生活を左右する大きなものだと思います。
この記事では「寮 or ホームステイ」の2択に絞って書いていきます。
※ちなみに、その他の選択肢として、アパートを借りたりシェアハウスを探したりが考えられます。
ジャイロオドメトリとは、ジャイロセンサの角速度とホイールエンコーダの並進速度を統合してオドメトリを推定する手法です。
この記事ではその実装例を公開します。
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アメリカ留学の終盤に、留学生同士で よく話題になることがありました。
“What have you got in the US?”
せっかく留学に来たからには、その期間で自分が何を得られたか確認したくなりますよね。
半年間アメリカに留学してみて、私が得られたと思うことを以下で挙げていきます。
ロボットにセンサを搭載する場合、観測情報を扱うときにロボットの移動を考慮する必要があります。
この記事では、ロボットの移動に合わせてLiDARの点群を貯めていく実装を公開します。
続きを読むモーターを一次遅れ系としてPI/PID制御する際に、目標値通りの挙動を完全には実現できない原因を本やウェブサイトで調べてみたので、それらの情報をもとに自分なりにまとめてみます。
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