【一次遅れ系】モーターのPID制御でオーバーシュートする原因
モーターを一次遅れ系としてPI／PID制御する際に、目標値通りの挙動を完全には実現できない原因を本やウェブサイトで調べてみたので、それらの情報をもとに自分なりにまとめてみます。
続きを読む【Docker】ROSのcatkinワークスペースを構築するDockerfileの書き方
【Tex】赤字や取り消し線を使った効率的な修正（revise）方法
論文の査読コメントに対して修正（revise）する際の効率的なTexの使い方をご紹介します。
続きを読む【飲み放題】意外と知らない？アメリカのファーストフード店のドリンクのシステム
私が驚いたアメリカのファーストフード店でのドリンクのシステムをご紹介します。
続きを読む【英語】日本生まれ日本育ちの私がつかんだRとLの発音のコツ
日本人が苦労すると言われている”R”と”L”の発音に関して、主に留学中の体験をもとに、私がつかんだ発音のコツをご紹介します。
続きを読む【客観視】外国人にとっての日本のサクラ
私の周りの外国人の友達の声をもとに、日本の桜に関して簡単に考察してみました。
続きを読む【Canon】Ubuntuでのプリンタードライバーのインストール方法（例：LBP7600C）
UbuntuでCanonのプリンタードライバーをインストールする方法をご紹介します。
続きを読む【大学生】いつ？どうやって？留年せずに海外留学した方法
私の経験をもとに、大学を留年せずに海外留学する方法について書いていきます。続きを読む
【自由・挑戦】私が感じる理系の大学生活でやって良かったこと
理系の大学生活でやって良かったことに関して書いてみます。
続きを読む【ROS】プログラム内の計算処理時間の計測方法
ROSを使っている方向けで、プログラムの中の計算処理時間の計測方法をご紹介します。
続きを読む