IMUとホイールエンコーダを用いたオドメトリについてまとめます。

新入社員の私が、希望の部署へ配属されるまでにしたことをまとめていきます。

点群の並進移動＆回転をCUDAで実装してみたので紹介します。

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自己紹介

本ブログ「LiLaBoC」運営者の自己紹介です。

現在は会社員やりながら、AI／ロボティクスの勉強したり、ブログ書いたりしています。

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点群の並進移動および回転移動の実装をご紹介します。

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点群のダウンサンプリングの実装をご紹介します。

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DockerでGPUを使ってGazeboを動かす方法をご紹介します。

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