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タグ:C++

AirSimをUbuntuで使う方法をまとめました。

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【C++】ベクトルの回転の実装

私がよく使う3次元ベクトルの回転の実装をご紹介します。

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【C++】カンマ区切りの文字列std::stringを分割する

std::string型の文字列に対して、指定した文字列を区切り目として分割する実装を公開します。

カンマ区切りされた文字列から、欲しい情報だけを抜き出す際などに便利だと思います。

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