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雑記ブログ。
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カテゴリ: プログラミング

PCL(Point Cloud Libraly)の条件付きユークリッドクラスタリング(ConditionalEuclideanClustering)を使った法線群のクラスタリングの実装例を公開します。

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PCL(Point Cloud Libraly)を使ったユークリッドクラスタリングの実装例を公開しました。

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A source code which plots subscribed ROS data in real time is proposed in this article.

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PCLの法線推定を使うときに、レーザーからの距離に応じてRadiusSearchを変える実装をご紹介します。

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【C++】ベクトルの回転の実装

私がよく使う3次元ベクトルの回転の実装をご紹介します。

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【C++】カンマ区切りの文字列std::stringを分割する

std::string型の文字列に対して、指定した文字列を区切り目として分割する実装を公開します。

カンマ区切りされた文字列から、欲しい情報だけを抜き出す際などに便利だと思います。

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