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カテゴリ: プログラミング

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PCL(Point Cloud Library)における、VoxelGridとApproximateVoxelGridの違いをまとめました。

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PCL(Point Cloud Library)のVoxelGridを利用するときの注意点について書きました。

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CMakelistsに追加すると処理が高速化する魔法の1行についてまとめました。

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PCL(Point Cloud Libraly)のユークリッドクラスタリングを少し改良することで、注目点ごとに距離の閾値(ClusterTolerance)を変えられるようにしました。

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