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雑記ブログ。
プログラミング/AI/理系/アメリカ留学/海外旅行・・・

経緯

先日、国内雑誌と海外講演会へそれぞれ1本ずつ論文を投稿し、両方とも査読結果が届きました。この2本の論文は、投稿時期がほぼ同じだったので、似たような内容になっています。つまり、似たような論文を国内と海外の両方に投稿してみたのです。

  • 国内雑誌(journal)、日本語
  • 海外講演会(conference)、英語

似た内容の投稿にも関わらず、国内と海外で査読者の反応がだいぶ異なったので、ご紹介します。

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【アメリカ留学】寮 or ホームステイ

海外留学をする際にどこに滞在するかって悩みますよね。この選択は留学生活を左右する大きなものだと思います。

この記事では「寮 or ホームステイ」の2択に絞って書いていきます。
※ちなみに、その他の選択肢として、アパートを借りたりシェアハウスを探したりが考えられます。

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研究テーマを決める大変さを共有したい

研究テーマを決めるのってメチャクチャ大変ですよね。
そんな苦しみを共有するためだけに、この記事では、研究のテーマ決めがどれだけ大変か説明していきます笑

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【ROS】ジャイロオドメトリの実装

ジャイロオドメトリとは、ジャイロセンサの角速度とホイールエンコーダの並進速度を統合してオドメトリを推定する手法です。

この記事ではその実装例を公開します。

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【留学】アメリカ留学で得たn個のこと

アメリカ留学の終盤に、留学生同士で よく話題になることがありました。
“What have you got in the US?”
せっかく留学に来たからには、その期間で自分が何を得られたか確認したくなりますよね。
半年間アメリカに留学してみて、私が得られたと思うことを以下で挙げていきます。

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【ROS,PCL】ロボットの移動に合わせて点群を貯める実装

ロボットにセンサを搭載する場合、観測情報を扱うときにロボットの移動を考慮する必要があります。

この記事では、ロボットの移動に合わせてLiDARの点群を貯めていく実装を公開します。

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【海外留学】アメリカ留学中のグループワークで大苦労

留学中に履修した授業のグループワークでとても苦労した話をご紹介します。

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やりたいこと

Dockerコンテナ内で、ホストPCにつながったusbカメラを起動して、その(動)画像を表示したい。

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【ROS, C++】ROSのpub/subをクラスの中で使う書き方

C++のクラスでROSを使う書き方をご紹介します。

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【一次遅れ系】モーターのPID制御でオーバーシュートする原因

モーターを一次遅れ系としてPI/PID制御する際に、目標値通りの挙動を完全には実現できない原因を本やウェブサイトで調べてみたので、それらの情報をもとに自分なりにまとめてみます。

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