LiLaBoC

雑記ブログ。
プログラミング/AI/理系/アメリカ留学/海外旅行・・・

Docker環境内でUnityを動かす方法を紹介します。

続きを読む

IMUとホイールエンコーダを用いたオドメトリについてまとめます。

続きを読む

新入社員の私が、希望の部署へ配属されるまでにしたことをまとめていきます。

続きを読む

点群の並進移動&回転をCUDAで実装してみたので紹介します。

続きを読む

自己紹介

本ブログ「LiLaBoC」運営者の自己紹介です。

現在は会社員やりながら、AI/ロボティクスの勉強したり、ブログ書いたりしています。

続きを読む

簡単なCUDAプログラミングを試してみます。続きを読む

点群の並進移動および回転移動の実装をご紹介します。

続きを読む

点群のダウンサンプリングの実装をご紹介します。

続きを読む

DockerでGPUを使ってGazeboを動かす方法をご紹介します。

続きを読む

私が経験したアプライドネットでの初期不良をご紹介します。

続きを読む

↑このページのトップヘ